构筑社区消防安全体系之我见

从社区建设入手,介绍了我国目前社区消防工作的现状;阐述了我国开展社区消防工作的现实意义;论述了在当前形势下,全面加强社区消防工作的对策。     

预处理方法求解低马赫数流场的边界条件

通过求解预处理后的二维可压缩Euler方程 ,数值试验了常见的三种进口边界条件的提法及其对稳定性和收敛性的影响。数值试验结果表明 ,预处理后 ,在低马赫数时基于黎曼不变量的边界条件为反射边界条件 ,而另两种边界条件为无反射边界条件     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。     

融合地面多传感器信息引导无人机着陆

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.     

消防责任事故罪客观要件辨析

在综述消防责任事故罪中的＂经消防监督机构通知采取改正措施拒绝执行＂要件观点的基础上,对该要件的存在基础、对主体范围的限制、放纵犯罪以及刑法的预防功能等方面进行了分析,指出该要件的缺陷,进而提出合理化建议。     

BaTiO3的相温度曲线

根据BaTiO3的吉布斯自由能展开式，讨论了对称群Oh操作的所有不可约表示，考虑到不同不可约表示项的相互作用，并利用相稳定条件，推导出可能对称相的温度曲线。     

全球化时代的移民与国家安全：风险评估及其控制

移民具有经济、社会、政治等多重属性，其对国家安全的影响也涉及多个领域，且具有很强的不确定性。而地缘政治地位关键、领土存在国际争议、非劳动力要素供给缺乏弹性、族群认同超越国家认同和政府履行社会管理职能存在结构性缺陷等条件变量的作用，会显著增加移民的安全风险。这意味着控制移民安全风险的关键在于抑制或消除这些条件变量的作用。     

一体化联合登陆作战中船坞登陆舰编队展开点确定研究

在一体化联合登陆作战中,大型两栖战舰及其编队通常是敌首选的打击目标.为了确保船坞登陆舰编队的安全,在突击上陆过程中正确确定其展开点是其中一个重要的问题,它关系到登陆兵能否快速上陆和作战能否按计划顺利进行.该文从定量分析的角度对船坞登陆舰编队展开点确定问题进行了探讨,建立了其数学模型,并用一个实例予以说明.     

岛屿进攻作战装甲装备保障面临的问题及对策

高技术条件下的岛屿进攻作战，具有战斗激烈、消耗巨大、保障困难等特点。装甲装备保障面临保障任务重、范围广、时效性强、要求高和保障行动难以展开等现实问题。通过分析岛屿进攻作战对装甲装备保障造成的影响，探讨了在岛屿进攻作战中装甲装各保障的对策。